我们需要了解狗的领地意识。狗是一种有领地意识的动物，它们会守护自己的领土，不容他人侵犯。因此，当有人或物体进入它们的领地时，它们会通过叫声来警告对方。这也是为什么狗会在听到门外有动静时就叫的原因。

狗的叫声是它们表达情感和需求的方式之一。当它们感到孤独、无聊或受到惊吓时，它们会通过叫声来表达自己的情绪。这也是为什么有些狗在主人回家时会特别高兴地叫，因为它们把主人的归来视为一种陪伴和安慰。

如何减少狗在听到导航声音时叫的现象呢？我们应该尽量让狗适应周围的环境，多带它们出去散步，接触不同的人和事物。这样可以让狗更好地适应外界环境，减少因陌生而产生的恐惧感。

我们可以通过训练来改变狗的行为。例如，当狗开始叫时，我们可以立即制止它的叫声，然后给予它奖励，如抚摸或零食。这样，狗就会明白，只有安静下来才能得到奖励，从而减少叫声的出现。

我们要注意观察狗的情绪变化，及时给予关爱和支持。有时候，狗叫可能只是因为它需要我们的关注和陪伴。当我们花更多的时间陪伴狗狗时，它们的叫声可能会减少。

狗在听到导航声音时叫的原因主要是由于它们的领地意识和情绪表达需求。要减少这一现象，我们需要多带狗出去活动，通过训练改变它们的行为习惯，并时刻关注它们的情绪变化，给予适当的关爱和支持。只有这样，我们才能与狗狗建立更深厚的感情，享受更加和谐的生活。