在人类与狗的互动中，狗表现出友善的原因有很多，这些原因包括基因、驯化历史以及社交需求等。狗是家犬（Canis lupus familiaris）的亲戚，起源于灰狼（Canis lupus）。在与人类共存的过程中，狗逐渐形成了对人类的忠诚和友善的特质。这是通过长时间的驯化和人类的选择逐渐形成的。

狗与人接近的一个主要原因是食物。早期的人类开始有意识地与狗一起生活，大约是在一万两千年前。狗最初的功能之一就是帮助人类寻找食物。人们发现，当有食物剩余时，狗会对这些食物产生兴趣。为了保护自己的食物来源，人类开始将食物与狗共享。随着时间的推移，狗逐渐成为了人类的伙伴。

狗对主人的忠诚，从情感基础上看，有两个源：一是对母亲的依恋信赖；二是对群体领袖的忠诚服从。这就是说，狗对主人的忠诚，其实是狗对母亲或群体领袖之忠诚的一种转移。这种忠诚特性使得狗成为了人类最忠诚的朋友。

狗对人的友善也是通过长期的驯化过程形成的。狗在驯化过程中，虽然人力干涉影响了它们的自然行为，但狗逐渐学会了适应人类的习惯和生活方式。在这个过程中，那些与人不友善、反抗的犬种被筛选并销毁，而那些对人类友好的品种则得到了保留和发展。

如何判断一只狗是否对人友善呢？一般来说，狗在遇到陌生人或新环境时，可能会表现出警惕性，并通过叫声告诉周围的人。这时，主人可以通过适当的引导和教育来纠正狗的行为。另外，狗对主人的忠诚表现在很多方面，如听从命令、保护主人、陪伴主人等。

尽管狗对人友善有其生物学基础，但在现实生活中，狗与人之间的关系并非总是和谐。有些人可能会对狗产生恐惧，甚至讨厌狗。这可能与个人经历、文化背景等因素有关。因此，在养狗的过程中，主人需要尊重他人的感受，尽量减少狗对其他人的影响。

狗对人的友善是一种复杂的现象，涉及到遗传、驯化历史和社会交往等多方面的因素。作为人类的朋友，狗为我们的生活带来了无尽的欢乐和陪伴。我们应该珍惜与狗之间的友谊，同时也要关注狗的需求和福利，让它们过上健康、快乐的生活。